{"id":2440,"date":"2019-06-05T08:31:48","date_gmt":"2019-06-05T06:31:48","guid":{"rendered":"http:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/donmilani2c\/?p=1594"},"modified":"2019-06-05T08:31:48","modified_gmt":"2019-06-05T06:31:48","slug":"la-robotica-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/2019\/06\/05\/la-robotica-2\/","title":{"rendered":"LA ROBOTICA"},"content":{"rendered":"<p>La robotica \u00e8 la disciplina dell&#8217;ingegneria che studia e sviluppa metodi che permettono a un robot di eseguire dei compiti specifici riproducendo in modo automatico il lavoro umano. <!--more-->Anche se la robotica \u00e8 una branca dell&#8217;ingegneria, pi\u00f9 precisamente della meccatronica, in essa confluiscono anche approcci di molte discipline sia di natura umanistica, come linguistica, sia scientifica: biologia, fisiologia, psicologia, elettronica, fisica, informatica, matematica, meccanica, medica e aereospaziale.<br \/>\nLa realizzazione di un qualsiasi compito da parte di un robot \u00e8 subordinata all&#8217;esecuzione di un movimento specifico che necessita di essere pianificato. L&#8217;esecuzione corretta di tale movimento \u00e8 affidata a un&#8217;unit\u00e0 di controllo che invia un insieme opportuno di comandi sulla base del tipo di moto desiderato. Un sistema robotico presenta una struttura meccanica articolata ed \u00e8 fondamentale schematizzarne il comportamento mediante un modello matematico che individui i legami di causa-effetto tra gli organi costituenti.<\/p>\n<p><strong><a href=\"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/files\/robot2.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright wp-image-1357 size-full\" src=\"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/donmilani2d\/files\/robot2.jpg\" alt=\"\" width=\"350\" height=\"262\" \/><\/a>I ROBOT<\/strong><br \/>\nUn robot \u00e8 un&#8217;apparecchiatura artificiale che compie determinate azioni in base ai comandi che gli vengono dati e alle sue funzioni, sia in base ad una supervisione diretta dell&#8217;uomo, sia autonomamente basandosi su linee guida generali, magari usando processi di intelligenza artificiale; questi compiti tipicamente dovrebbero essere eseguiti al fine di sostituire o coadiuvare l&#8217;uomo, ad esempio nella fabbricazione, costruzione, manipolazione di materiali pesanti e pericolosi, o in ambienti proibitivi o non compatibili con la condizione umana o semplicemente per liberare l&#8217;uomo da impegni. L&#8217;azione pu\u00f2 prendere la forma di motori elettromagnetici che muovono un arto, aprono e chiudono una pinza, o fanno deambulare il robot. Il controllo passo-passo viene eseguito da un computer esterno o interno al robot, o da un micro controller. In base a questa definizione, il concetto di robot pu\u00f2 comprendere quasi tutti gli apparati automatizzati. Il termine ha finito per essere applicato a molte macchine che sostituiscono direttamente un umano o un animale, nel lavoro o nel gioco. Si tratta di una ricerca per robot sempre pi\u00f9 autonomi, il che \u00e8 il maggiore obbiettivo della ricerca robotica e il motivo che guida gran parte del lavoro sull&#8217;intelligenza artificiale .Le discipline coinvolte nella progettazione e realizzazione dei robot sono molteplici: robotica, cibernetica, meccanica, automatica, meccatronica, informatica.<\/p>\n<p><em>A cura di Tomas<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La robotica \u00e8 la disciplina dell&#8217;ingegneria che studia e sviluppa metodi che permettono a un robot di eseguire dei compiti specifici riproducendo in modo automatico il lavoro umano.<\/p>\n","protected":false},"author":118,"featured_media":2357,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_crdt_document":"","_uag_custom_page_level_css":"","footnotes":""},"categories":[13977],"tags":[33924],"class_list":["post-2440","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tecnologia","tag-classe-2c-scuola-sec-di-1-grado-don-milani"],"acf":[],"uagb_featured_image_src":{"full":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/files\/robot1.jpg",1024,594,false],"thumbnail":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/files\/robot1-150x150.jpg",150,150,true],"medium":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/files\/robot1-300x174.jpg",300,174,true],"medium_large":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/files\/robot1-768x446.jpg",768,446,true],"large":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/files\/robot1.jpg",1024,594,false],"1536x1536":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/files\/robot1.jpg",1024,594,false],"2048x2048":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/files\/robot1.jpg",1024,594,false],"post-thumbnail":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/files\/robot1.jpg",86,50,false],"fcrf_cover":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/files\/robot1.jpg",1024,594,false],"fcrf_big":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/files\/robot1.jpg",1024,594,false],"fcrf_quad":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/files\/robot1.jpg",600,348,false],"fcrf_single":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/files\/robot1.jpg",850,493,false],"fcrf_correlati":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/files\/robot1.jpg",358,208,false],"fcrf_home":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/files\/robot1.jpg",400,232,false],"fcrf_mosaico":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/files\/robot1.jpg",600,348,false]},"uagb_author_info":{"display_name":"Admin","author_link":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/author\/portalesc\/"},"uagb_comment_info":0,"uagb_excerpt":"La robotica \u00e8 la disciplina dell&#8217;ingegneria che studia e sviluppa metodi che permettono a un robot di eseguire dei compiti specifici riproducendo in modo automatico il lavoro umano.","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2440","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/wp-json\/wp\/v2\/users\/118"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2440"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2440\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2357"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2440"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2440"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2019-2020\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2440"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}