{"id":1403,"date":"2017-04-28T09:47:33","date_gmt":"2017-04-28T07:47:33","guid":{"rendered":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annunziata3a\/?p=1403"},"modified":"2017-04-28T09:47:33","modified_gmt":"2017-04-28T07:47:33","slug":"flashback-alla-specola-il-mio-ritorno-nel-laboratorio-di-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/2017\/04\/28\/flashback-alla-specola-il-mio-ritorno-nel-laboratorio-di-robotica\/","title":{"rendered":"FLASHBACK ALLA SPECOLA!\u00a0IL MIO RITORNO NEL LABORATORIO DI ROBOTICA"},"content":{"rendered":"<p>Era circa un anno che non andavo al Laboratorio e devo dire che mi ha fatto un certo effetto ritornarci, sono stato felice di rivedere il mio maestro Stefano e ritrovarmi ancora una volta tra prototipi, computer, droni, maxi schermi e stampanti 3D!<!--more--><\/p>\n<p>Ricordo ancora la prima volta che sono arrivato in quella stanza, ero cos\u00ec impaziente di iniziare e tutta quella \u201ctecnologia che mi stava intorno\u201d mi emozion\u00f2 tantissimo!<br \/>\nE cos\u00ec \u00e8 stato venerd\u00ec scorso. Sentivo emozione, nostalgia e piacere di tornare e mi sono subito sentito a casa, anche grazie alla calorosa accoglienza che mi ha fatto Stefano!<\/p>\n<p>Ho frequentato il corso di robotica al Laboratorio per due anni, ogni venerd\u00ec per quattro ore consecutive a costruire e programmare le nostre missioni con i robot realizzati con i kit di Lego Mindstorm Education. Il tempo volava perch\u00e9 quello che facevamo era davvero interessante, divertente e stimolate e la compagnia dei miei compagni davvero bella. E\u2019 stata un\u2019esperienza speciale e che emozione quando abbiamo partecipato alla gara di robotica per le selezioni del centro Italia che si tiene ogni anno a Pistoia. Abbiamo avuto la soddisfazione di avere un bel piazzamento, anche se era la nostra prima esperienza.<\/p>\n<p>Ma torniamo alla nostra visita di venerd\u00ec 7 aprile. La giornata era bellissima e mi \u00e8 piaciuto molto andare a piedi dalla nostra scuola alla Specola. Mentre camminavamo, abbiamo chiacchierato tra di noi, ognuno diceva cosa si aspettava da questa visita e cosa avrebbe voluto fare, eravamo tutti molto contenti e pieni di aspettative.<\/p>\n<p>Appena arrivati, Stefano ci ha accolti ed ha subito fatto un\u2019affermazione che ha lasciato di stucco molti dei miei compagni: i computer sono stupidi!!<\/p>\n<p>Ho guardato le loro espressioni e mi \u00e8 venuto da sorridere perch\u00e9 ricordo che quell\u2019affermazione fece lo stesso effetto anche a me due anni fa! Ma Stefano ha ragione e ce l\u2019ha spiegato: i computer sono in grado di fare meglio e pi\u00f9 precisamente di noi tante cose, ma sono tutte cose che ha programmato l\u2019uomo, non il computer. Per questo se un robot si trova davanti a una situazione banale ma che non conosce, perch\u00e9 l\u2019uomo non l\u2019ha programmato, si blocca e non riesce a trovare una soluzione da solo. Ad esempio, se un robot \u00e8 programmato solo per andare dritto davanti a s\u00e9 e trova un piccolo ostacolo, non sar\u00e0 in grado di risolvere questo problema semplicissimo, che anche un bambino molto piccolo saprebbe fare! Insomma i computer non hanno l\u2019intuito che abbiamo noi uomini, ma sanno soltanto eseguire perfettamente i comandi che l\u2019uomo gli ha dato, niente di pi\u00f9!<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/nao_motors.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright wp-image-1405 size-full\" src=\"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/nao_motors.jpg\" alt=\"\" width=\"450\" height=\"294\" srcset=\"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/nao_motors.jpg 450w, https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/nao_motors-300x196.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/><\/a>Stefano poi ci ha presentato NAO! Uno dei robot pi\u00f9 evoluti in commercio.<\/p>\n<p>Nao \u00e8 davvero incredibile, comprende tutte le lingue e ne parla 19!! Inglese, giapponese, russo, italiano, arabo, ecc.<\/p>\n<p>Nao ha ben 26 motori interni che gli permettono di fare molti tipi di movimenti, quasi come un uomo. E\u2019 dotato anche di telecamere, vari sensori, microfoni e altoparlanti per interagire con quello che gli sta vicino: \u00e8 capace di sentire, parlare, vedere.<\/p>\n<p>Fa davvero effetto vederlo muovere perch\u00e9 i suoi movimenti non sono scattosi ma fluidi, quasi umani!<br \/>\nE\u2019 capace di camminare e di evitare gli ostacoli che trova sulla sua strada, se cade riesce a rialzarsi da solo, riesce a prendere gli oggetti e a parlare attraverso un sintetizzatore vocale.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/nao_sensors.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft wp-image-1406 size-full\" src=\"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/nao_sensors.jpg\" alt=\"I sensori di NAO\" width=\"400\" height=\"263\" srcset=\"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/nao_sensors.jpg 400w, https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/nao_sensors-300x197.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><\/a>Dopo Nao, Stefano ci ha mostrato il robot base costruito con il kit Lego Mindstorm Education, simile a questo:<\/p>\n<p>ha spiegato in cosa consiste la programmazione e ci ha mostrato come fare.<\/p>\n<p>Poi ci ha lasciato del tempo per provare a programmare i robot da soli, ovviamente ci aiutava e ci seguiva quando qualcosa non ci riusciva. All\u2019inizio mi sentivo un po\u2019 \u201carrugginito\u201d!! poi mi sono tornate in mente tutte le cose che sapevo fare e ho iniziato a programmare il nostro robot insieme ai miei compagni.<\/p>\n<p>Abbiamo iniziato con le cose pi\u00f9 semplici, come ad esempio andare in avanti, poi avanti e indietro e alla fine siamo riusciti a programmare il robot ad andare avanti e poi girare di 90\u00b0, facendogli fare un percorso quadrato.<\/p>\n<p>Stefano ci ha anche mostrato come utilizzare il sensore di luminosit\u00e0 che serve per fare seguire al robot una linea nera disegnata su uno sfondo bianco: si chiama \u201cline follower\u201d.<br \/>\nIn realt\u00e0 con questo sensore il robot segue il bordo della linea nera, cio\u00e8 la delimitazione tra il bianco dello sfondo e il nero della linea. Grazie al sensore di luminosit\u00e0, i robot capisce quando si trova sopra la linea nera (il sensore rileva una luminosit\u00e0 dello 0%), quando si trova sul bordo della linea nera (luminosit\u00e0 50%) e quando si allontana dalla riga e si trova sullo sfondo bianco (luminosit\u00e0 100%).<\/p>\n<p>Ci ha colpito che il robot si muovesse un po\u2019 a zig zag e Stefano ci ha spiegato il perch\u00e9. Inizialmente si sposta dritto in una direzione poi, quando il sensore luminoso gli comunica che si sta allontanando dalla linea nera, il robot si riposiziona vicino al bordo e ricomincia ad avanzare dritto fino a che nuovamente si accorge di allontanarsi dalla linea nera e si riposiziona, e cos\u00ec via. Stefano ci ha anche svelato un trucco: \u00e8 possibile togliere questo strano andamento a zig zag, basta utilizzare due sensori, uno che punta al bordo destro della linea e l\u2019altro al bordo sinistro! In questo modo il robot avanzerebbe in modo pi\u00f9 lineare.<\/p>\n<p>Purtroppo il tempo \u00e8 volato e ci siamo ritrovati alla fine di questa bella esperienza troppo velocemente! Soddisfatti di questa bellissima uscita, ci siamo rincamminati verso la scuola, parlando tra di noi di quello che ci era piaciuto di pi\u00f9.<\/p>\n<p>Anche se erano cose che gi\u00e0 conoscevo e che avevo fatto tante volte, \u00e8 stato un piacere tornare al laboratorio, \u00e8 stato come \u2026 avere un bellissimo flashback!<\/p>\n<p><em>A cura di Raul Bruscoli<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Era circa un anno che non andavo al Laboratorio e devo dire che mi ha fatto un certo effetto ritornarci, sono stato felice di rivedere il mio maestro Stefano e [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":118,"featured_media":1630,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_crdt_document":"","_uag_custom_page_level_css":"","footnotes":""},"categories":[2902,13977],"tags":[29498],"class_list":["post-1403","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-scienze","category-tecnologia","tag-classe-3a-scuola-sec-di-1grado-educandato-ss-annunziata"],"acf":[],"uagb_featured_image_src":{"full":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/il_laboratorio.jpg",1024,631,false],"thumbnail":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/il_laboratorio-150x150.jpg",150,150,true],"medium":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/il_laboratorio-300x185.jpg",300,185,true],"medium_large":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/il_laboratorio-768x473.jpg",768,473,true],"large":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/il_laboratorio.jpg",1024,631,false],"1536x1536":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/il_laboratorio.jpg",1024,631,false],"2048x2048":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/il_laboratorio.jpg",1024,631,false],"post-thumbnail":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/il_laboratorio.jpg",81,50,false],"fcrf_cover":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/il_laboratorio.jpg",1024,631,false],"fcrf_big":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/il_laboratorio.jpg",1024,631,false],"fcrf_quad":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/il_laboratorio.jpg",600,370,false],"fcrf_single":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/il_laboratorio.jpg",811,500,false],"fcrf_correlati":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/il_laboratorio.jpg",358,221,false],"fcrf_home":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/il_laboratorio.jpg",400,246,false],"fcrf_mosaico":["https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/files\/il_laboratorio.jpg",600,370,false]},"uagb_author_info":{"display_name":"Admin","author_link":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/author\/portalesc\/"},"uagb_comment_info":0,"uagb_excerpt":"Era circa un anno che non andavo al Laboratorio e devo dire che mi ha fatto un certo effetto ritornarci, sono stato felice di rivedere il mio maestro Stefano e [&hellip;]","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1403","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/wp-json\/wp\/v2\/users\/118"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1403"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1403\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1630"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1403"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1403"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/scuole.portaleragazzi.it\/annoscolastico-2016-2017\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1403"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}